Lise öğrencileri, otonom araçların yazılım hatalarını tespit etmek için sistem geliştirdi

Kentteki en eski yerleşim yeri olan Gaca bölgesinden ismini alan, farklı liselerden 11 öğrenciden oluşan bir ekip, “Otonom araçlar için elektronik ve yazılım geliştirme sistemi” adlı bir proje üzerinde çalıştı.
Mustafa Yılmaz Gömülü Sistem Teknolojileri Uygulama Merkezi’nde yaklaşık 5 ay önce başlayan çalışmalar sonucunda “The Gaca” takımı, geliştirdikleri sistemi otonom sürüşün temel fonksiyonlarını içeren bir araç yapısı üzerine kurdu.
Sistemde, yönlendirme, hız kontrolü, batarya yönetimi, sensör verisi toplama, engel algılama ve rota takibi gibi yazılım modüllerinin otonom araçlardakiyle aynı prensiplerle çalışması sağlandı. Kullanılan elektronik kontrol kartları, motor sürücüler, sensörler ve haberleşme birimleri de otonom sürüşün gerektirdiği veri akışını sağlayacak şekilde entegre edildi.
Yazılım tarafında görüntü işleme, sensör füzyonu, karar algoritmaları ve sürüş kontrol mekanizmaları üzerinde testler yapılarak hata payı azaltıldı. Bu yöntem sayesinde yazılım ve elektronik sistemlerin otonom araçlarda denenmeden önce test edilip oluşan hataların güvenli bir ortamda giderilmesi sağlandı.
Proje, öğrencilere gerçek otonom sistemleri tanıma, analiz etme ve uygulama deneyimi kazandırmanın yanı sıra firmalara büyük ölçekli testlerin ön aşamasını gerçekleştirerek zaman ve maliyet tasarrufu sağlayacak.
“The Gaca” takımı, proje sayesinde Bartın Üniversitesi’nde düzenlenen “8. Uluslararası Ar-Ge Proje Pazarı”nda lise kategorisinde birincilik ödülünü kazandı.
Lise öğrencileri, otonom araçların yazılım hatalarını tespit etmek için geliştirdikleri sistemle, büyük bir başarıya imza attılar.